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發(fā)那科機器人電路板維修故障排除方法

日期:2023-05-08   瀏覽量:1142

發(fā)那科機器人電路板維修常見故障


   1:機器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成芯片、晶振等)明顯損壞,如:電容的鼓包,漏液,芯片的明顯燒蝕等,(用眼睛就能看到),遇到此類故障原件,直接更換新件。



   2:機器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成芯片、晶振等)損壞,(用眼睛不能看出來),此時就得借助維修工具,如:萬用表,電容表,示波器,在線測試儀等儀器經(jīng)行判別,一經(jīng)確定損壞,直接更換新件。




   3:機器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成芯片、晶振等)性能不良,用眼睛和萬用表是測不出好壞件的,遇到此類故障原件,如果有芯片在線測試儀的話,用它反復(fù)測試找到壞件,如果沒有芯片檢測儀,則只能通過維修經(jīng)驗,嘗試代換某個可疑元件,直到找到壞件為止。



   4:PCB板上有斷線故障,此類故障只要仔細觀察,就可以找到斷線點。(一般是漏液的電容附近,或pcb有機械損傷的地方),找到斷線點后,能補線就補線,不能補線,就飛線。



       以上四種情況的發(fā)生,大都是由于電路中電流過大造成的后果。但是具體是什么原因造成的電流過大,就要具體問題具體分析。但查找問題的總體思路是首先要仔細分析發(fā)那科機器人電路板的原理圖,然后根據(jù)所燒毀的元器件所在電路,查找它的上級電路,一步一步向上推導(dǎo),再憑工作中積累的一些經(jīng)驗,分析*容易發(fā)生問題的地方,找出故障發(fā)生的原因。


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