倍福伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼查詢

F152Initialization of the feedback: Command failed
反饋電纜初始化錯誤，一般由干擾引起。減少干擾，檢查反饋線纜及接頭

F19*Internal Communication
內(nèi)部通訊不良
1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源
2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)
處理.電柜需要良好密封.

F415Distributed clocks: Process data sync
分布式時(shí)鐘同步信號異常
1、 做好接地措施、降低干擾
2、 如果是 CPU 利用率過高，請降低
CPU 利用率
3、 檢查 EtherCAT 電纜有無接插松動
4、 增加 DC Shift time